Publications of Guillaume Moroz

2017

Preprints, Working Papers, ...

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titre
Monotone Simultaneous Paths Embeddings in $\mathbb{R}^d$
auteur
David Bremner, Olivier Devillers, Marc Glisse, Sylvain Lazard, Giuseppe Liotta, Tamara Mchedlidze, Guillaume Moroz, Sue Whitesides, Stephen Wismath
article
2017
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https://hal.inria.fr/hal-01529154/file/paths-embeddings.pdf BibTex

2016

Journal articles

titre
Computing the Distance between Piecewise-Linear Bivariate Functions
auteur
Guillaume Moroz, Boris Aronov
article
ACM Transactions on Algorithms, Association for Computing Machinery, 2016, 12 (1), pp.3:1-3:13
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01112394/file/integral_draft.pdf BibTex
titre
A certified numerical algorithm for the topology of resultant and discriminant curves
auteur
Rémi Imbach, Guillaume Moroz, Marc Pouget
article
Journal of Symbolic Computation, Elsevier, 2016, 80, Part 2, pp.285--306. <10.1016/j.jsc.2016.03.011>
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https://hal.inria.fr/hal-01402194/file/topo_res_disc2.pdf BibTex
titre
Solving bivariate systems using Rational Univariate Representations
auteur
Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Guillaume Moroz, Marc Pouget, Fabrice Rouillier, Michael Sagraloff
article
Journal of Complexity, Elsevier, 2016, 37, pp.34--75. <10.1016/j.jco.2016.07.002>
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https://hal.inria.fr/hal-01342211/file/JoC.pdf BibTex

Conference papers

titre
Influence of the trajectory planning on the accuracy of theorthoglide 5-axis
auteur
Ranjan Jha, Damien Chablat, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz
article
ASME International Design Engineering Technical Conference and the Computer and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), Aug 2016, Charlotte, NC, United States. Proceedings of the ASME 2016 International Design Engineering Technical Conference and the Computer and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), 2016
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01309190/file/2016_02_15_Jha_Chablat_Rouillier_Moroz.pdf BibTex
titre
A Fast Algorithm for Computing the Truncated Resultant
auteur
Guillaume Moroz, Éric Schost
article
Markus Rosenkranz. ISSAC '16, Jul 2016, Waterloo, Canada. ACM, Proceedings of the ACM on International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, pp.341-348, 2016, Proceedings of the ACM on International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation. <http://www.issac-symposium.org/2016>. <10.1145/2930889.2930931>
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01366386/file/resultant_series_draft.pdf BibTex
titre
Quadric Arrangement in Classifying Rigid Motions of a 3D Digital Image
auteur
Kacper Pluta, Guillaume Moroz, Yukiko Kenmochi, Pascal Romon
article
The 18th International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing, Jun 2016, Bucharest, Romania. Springer, 9890, pp.426 - 443, 2016, Lecture Notes in Computer Science. <10.1007/978-3-319-45641-6_27>
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01334257/file/article.pdf BibTex

2015

Conference papers

titre
Numeric and Certified Isolation of the Singularities of the Projection of a Smooth Space Curve
auteur
Rémi Imbach, Guillaume Moroz, Marc Pouget
article
Proceedings of the 6th International Conferences on Mathematical Aspects of Computer and Information Sciences, Oct 2015, Berlin, Germany. Springer LNCS
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https://hal.inria.fr/hal-01239447/file/macis_paper_19.pdf BibTex
titre
An algebraic method to check the singularity-free paths for parallel robots
auteur
Ranjan Jha, Damien Chablat, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz
article
International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2015, Boston, United States. 2015
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01142989/file/asme2e_final_pdf.pdf BibTex
titre
Workspace and Singularity analysis of a Delta like family robot
auteur
Ranjan Jha, Damien Chablat, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz
article
4th IFTOMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Jun 2015, Poitiers, France. 2015
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01142465/file/ISRM2015_ranjan.pdf BibTex

Reports

titre
Improved algorithms for solving bivariate systems via Rational Univariate Representations
auteur
Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Guillaume Moroz, Marc Pouget, Fabrice Rouillier, Michael Sagraloff
article
[Research Report] Inria. 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01114767/file/RR_bivariate_solving_v2.pdf BibTex
titre
Numeric certified algorithm for the topology of resultant and discriminant curves
auteur
Rémi Imbach, Guillaume Moroz, Marc Pouget
article
[Research Report] RR-8653, Inria. 2015
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https://hal.inria.fr/hal-01093040/file/RR-8653.pdf BibTex

2014

Conference papers

titre
Workspace and joint space analysis of the 3-RPS parallel robot
auteur
Damien Chablat, Ranjan Jha, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz
article
ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2014, Buffalo, United States. Volume 5A, pp.1-10, 2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01006614/file/Chablat_Jha_Rouillier_Moroz_2014_hal.pdf BibTex
titre
Improved algorithm for computing separating linear forms for bivariate systems
auteur
Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Guillaume Moroz, Marc Pouget, Fabrice Rouillier
article
ISSAC - 39th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2014, Kobe, Japan. 2014
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https://hal.inria.fr/hal-00992634/file/separating_element_curve.pdf BibTex
titre
Non-singular assembly mode changing trajectories in the workspace for the 3-RPS parallel robot
auteur
Damien Chablat, Ranjan Jha, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz
article
14th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Jun 2014, Ljubljana, Slovenia. pp.149 - 159, 2014
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00956325/file/Chablat_2014.pdf BibTex

2013

Journal articles

titre
The monotonicity of $f$-vectors of random polytopes
auteur
Olivier Devillers, Marc Glisse, Xavier Goaoc, Guillaume Moroz, Matthias Reitzner
article
Electronic Communications in Probability, Institute of Mathematical Statistics (IMS), 2013, 18 (23), pp.1-8. <10.1214/ECP.v18-2469>
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https://hal.inria.fr/hal-00805690/file/ecp.pdf BibTex

Reports

titre
Fast polynomial evaluation and composition
auteur
Guillaume Moroz
article
[Technical Report] RT-0453, Inria Nancy - Grand Est (Villers-lès-Nancy, France); INRIA. 2013
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00846961/file/RT-453.pdf BibTex

2012

Journal articles

titre
A Six-Dof Epicyclic-Parallel Manipulator
auteur
Chao Chen, Thibault Gayral, Stéphane Caro, Damien Chablat, Guillaume Moroz, Sajeeva Abeywardena
article
Journal of Mechanisms and Robotics, American Society of Mechanical Engineers, 2012, 4 (4), pp.041011-1-8
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00684803/file/MEPaM-JMR-FINAL.pdf BibTex
titre
Cusp Points in the Parameter Space of Degenerate 3-RPR Planar Parallel Manipulators
auteur
Montserrat Manubens, Guillaume Moroz, Damien Chablat, Philippe Wenger, Fabrice Rouillier
article
Journal of Mechanisms and Robotics, American Society of Mechanical Engineers, 2012, pp.1-10
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00690975/file/ManubensMorozChablatWengerRouillier.pdf BibTex

Conference papers

titre
Infinite Boltzmann Samplers and Applications to Branching Processes
auteur
Olivier Bodini, Guillaume Moroz, Hanane Tafat-Bouzid
article
GASCom - 8th edition of the conference GASCom on random generation of combinatorial structures - 2012, Jun 2012, Bordeaux, France. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00763301/file/gascom2012-boltzinfinite-v2.pdf BibTex
titre
Solution regions in the parameter space of a 3-RRR decoupled robot for a prescribed workspace
auteur
Damien Chablat, Guillaume Moroz, Vigen Arakelian, Sébastien Briot, Philippe Wenger
article
Advances in Robot Kinematics, Jun 2012, Innsbruck, Austria. Kluwer Academic Publishers, pp.1-8, 2012
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00687005/file/ark2012-Chablat.pdf BibTex
titre
Computing the Distance between Piecewise-Linear Bivariate Functions
auteur
Guillaume Moroz, Boris Aronov
article
SODA - Proceedings of the Twenty-Third Annual ACM-SIAM Symposium on Discrete Algorithms - 2012, Jan 2012, Kyoto, Japan. SIAM, 2012
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https://hal.inria.fr/inria-00608255/file/integral.pdf BibTex

Reports

titre
The monotonicity of f-vectors of random polytopes
auteur
Olivier Devillers, Marc Glisse, Xavier Goaoc, Guillaume Moroz, Matthias Reitzner
article
[Research Report] RR-8154, INRIA. 2012, pp.10
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https://hal.inria.fr/hal-00758686/file/RR-8154.pdf BibTex

2011

Journal articles

titre
Properness Defects of Projection and Minimal Discriminant Variety
auteur
Guillaume Moroz
article
Journal of Symbolic Computation, Elsevier, 2011, 46 (10), pp.1139 - 1157. <10.1016/j.jsc.2011.05.013>
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BibTex

Conference papers

titre
A comparative study of 4-cable planar manipulators based on cylindrical algebraic decomposition
auteur
Damien Chablat, Erika Ottaviano, Guillaume Moroz
article
Proceedings of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2011, Washington, United States. pp.1-10, 2011
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00597924/file/HAL_ASME_2011.pdf BibTex
titre
The assembly modes of rigid 11-bar linkages
auteur
Ioannis Z. Emiris, Guillaume Moroz
article
IFToMM 2011 World Congress, Jun 2011, Guanajuato, Mexico. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00530327/file/11bars_hal.pdf BibTex

2010

Journal articles

titre
On the determination of cusp points of 3-R\underline{P}R parallel manipulators
auteur
Guillaume Moroz, Fabrice Rouillier, Damien Chablat, Philippe Wenger
article
Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 2010, 45 (11), pp.1555-1567. <10.1016/j.mechmachtheory.2010.06.016>
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00545502/file/SiRoPa_revised.pdf BibTex

Conference papers

titre
Cusp points in the parameter space of RPR-2PRR parallel manipulators
auteur
Guillaume Moroz, Damien Chablat, Philippe Wenger, Fabrice Rouillier
article
D. Pisla, M. Ceccarelli, M. Husty, B. Corves. 3rd European Conference on Mechanism Science : EUCOMES 2010, Sep 2010, Cluj-Napoca, Romania. Springer, New Trends in Mechanism Science: Analysis and Design 5, pp.29-37, 2010, Mechanisms and Machine Science. <10.1007/978-90-481-9689-0_4>
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00545445/file/eucomes.pdf BibTex

2008

Conference papers

titre
Classification of the perspective-three-point problem, discriminant variety and real solving polynomial systems of inequalities
auteur
Jean-Charles Faugère, Guillaume Moroz, Fabrice Rouillier, Mohab Safey El Din
article
ISSAC 2008 - 21st International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2008, Hagenberg, Austria. ACM, pp.79-86, 2008, <10.1145/1390768.1390782>
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BibTex
titre
Explicit classification of the 9 first Haas parametric systems
auteur
Guillaume Moroz, Fabrice Rouillier
article
ADG 2008 --- Seventh International Workshop on Automated Deduction in Geometry, 2008, Shanghai, China. Proceedings of ADG 2008 --- Seventh International Workshop on Automated Deduction in Geometry, pp.1-1
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BibTex

Theses

titre
Sur la décomposition réelle et algébrique des systèmes dépendant de paramètres
auteur
Guillaume Moroz
article
Systèmes dynamiques [math.DS]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2008. Français. <NNT : 2008PA066639>
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00812436/file/these_moroz.pdf BibTex

2007

Conference papers

titre
Regular Decompositions
auteur
Guillaume Moroz
article
Computer Mathematics: 8th Asian Symposium, ASCM 2007, Revised and Invited Papers, Dec 2007, Singapore, Singapore. Springer-Verlag, Computer Mathematics: 8th Asian Symposium, ASCM 2007, Revised and Invited Papers, 5081, pp.263-277, Lecture Notes in Computer Science. <10.1007/978-3-540-87827-8_22>
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BibTex

2006

Reports

titre
Complexity of Resolution of Parametric Systems of Polynomial Equations and Inequations
auteur
Guillaume Moroz
article
[Research Report] RR-5929, INRIA. 2006
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00078795/file/brouillon_rr1.pdf BibTex