Publications of Guillaume Moroz
2023
Conference papers
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- titre
- Fast evaluation and root finding for polynomials with floating-point coefficients
- auteur
- Rémi Imbach, Guillaume Moroz
- article
- ISSAC 2023, Jul 2023, Tromsø, Norway
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2022
Conference papers
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- titre
- Fast High-Resolution Drawing of Algebraic Curves
- auteur
- Nuwan Herath Mudiyanselage, Guillaume Moroz, Marc Pouget
- article
- ISSAC 2022 - International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2022, Villeneuve-d'Ascq France, France. pp.449-458, ⟨10.1145/3476446.3535483⟩
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- titre
- New data structure for univariate polynomial approximation and applications to root isolation, numerical multipoint evaluation, and other problems
- auteur
- Guillaume Moroz
- article
- FOCS 2021 - 62nd Annual IEEE Symposimum on Foundations of Computer Science, Feb 2022, Denver, United States. ⟨10.1109/FOCS52979.2021.00108⟩
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2021
Journal articles
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- titre
- Certified numerical algorithm for isolating the singularities of the plane projection of generic smooth space curves
- auteur
- George Krait, Sylvain Lazard, Guillaume Moroz, Marc Pouget
- article
- Journal of Computational and Applied Mathematics, 2021, 394, pp.113553. ⟨10.1016/j.cam.2021.113553⟩
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-
- titre
- Optimal transport between determinantal point processes and application to fast simulation
- auteur
- Laurent Decreusefond, Guillaume Moroz
- article
- Modern Stochastics: Theory and Applications, 2021, 8 (2), pp.209--237. ⟨10.15559/21-VMSTA180⟩
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Lectures
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- titre
- Computational real algebraic geometry and applications to robotics
- auteur
- Guillaume Moroz
- article
- Doctoral. Luminy, France. 2021
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Preprints, Working Papers, ...
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- titre
- Fast Guaranteed Drawing of High Degree Algebraic Curves
- auteur
- Nuwan Herath Mudiyanselage, Guillaume Moroz, Marc Pouget
- article
- 2021
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- titre
- Fast real and complex root-finding methods for well-conditioned polynomials
- auteur
- Guillaume Moroz
- article
- 2021
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2020
Book sections
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- titre
- Using Maple to analyse parallel robots
- auteur
- Damien Chablat, Guillaume Moroz, Fabrice Rouillier, Philippe Wenger
- article
- Jürgen Gerhard; Ilias Kotsireas. Maple in Mathematics Education and Research, Springer, Cham, pp.50-64, 2020, Maple in Mathematics Education and Research, 978-3-030-41257-9. ⟨10.1007/978-3-030-41258-6_4⟩
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-
Preprints, Working Papers, ...
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- titre
- Isolating the singularities of the plane projection of a generic space curve
- auteur
- George Krait, Sylvain Lazard, Guillaume Moroz, Marc Pouget
- article
- 2020
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2019
Conference papers
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- titre
- Reliable Computation of the Singularities of the Projection in R3 of a Generic Surface of R4
- auteur
- Sény Diatta, Guillaume Moroz, Marc Pouget
- article
- MACIS 2019 - Mathematical Aspects of Computer and Information Sciences, Nov 2019, Gebze-Istanbul, Turkey
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-
- titre
- Evaluation of Chebyshev polynomials on intervals and application to root finding
- auteur
- Viviane Ledoux, Guillaume Moroz
- article
- Mathematical Aspects of Computer and Information Sciences 2019, Nov 2019, Gebze, Turkey
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-
- titre
- Numerical Algorithm for the Topology of Singular Plane Curves
- auteur
- George Krait, Sylvain Lazard, Guillaume Moroz, Marc Pouget
- article
- EuroCG 2019 - 35th European Workshop on Computational Geometry, Mar 2019, Utrecht, Netherlands
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2018
Journal articles
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- titre
- Workspace, Joint space and Singularities of a family of Delta-Like Robot
- auteur
- Ranjan Jha, Damien Chablat, Luc Baron, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz
- article
- Mechanism and Machine Theory, 2018, 127, pp.73-95. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2018.05.004⟩
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-
- titre
- Monotone Simultaneous Paths Embeddings in $\mathbb{R}^d$
- auteur
- David Bremner, Olivier Devillers, Marc Glisse, Sylvain Lazard, Giuseppe Liotta, Tamara Mchedlidze, Guillaume Moroz, Sue Whitesides, Stephen Wismath
- article
- Discrete Mathematics and Theoretical Computer Science, 2018, Vol. 20 no. 1 (1), pp.1-11. ⟨10.23638/DMTCS-20-1-1⟩
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-
- titre
- Reliable Location with Respect to the Projection of a Smooth Space Curve
- auteur
- Rémi Imbach, Guillaume Moroz, Marc Pouget
- article
- Reliable Computing, 2018, 26, pp.13-55
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2017
Conference papers
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- titre
- Computing effectively stabilizing controllers for a class of $n$D systems
- auteur
- Yacine Bouzidi, Thomas Cluzeau, Guillaume Moroz, Alban Quadrat
- article
- The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France. pp.1847 - 1852, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.200⟩
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Reports
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- titre
- Reliable location with respect to the projection of a smooth space curve
- auteur
- Rémi Imbach, Guillaume Moroz, Marc Pouget
- article
- [Research Report] INRIA. 2017
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2016
Journal articles
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- titre
- Computing the Distance between Piecewise-Linear Bivariate Functions
- auteur
- Guillaume Moroz, Boris Aronov
- article
- ACM Transactions on Algorithms, 2016, 12 (1), pp.3:1-3:13. ⟨10.1145/2847257⟩
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- titre
- A certified numerical algorithm for the topology of resultant and discriminant curves
- auteur
- Rémi Imbach, Guillaume Moroz, Marc Pouget
- article
- Journal of Symbolic Computation, 2016, 80, Part 2, pp.285--306. ⟨10.1016/j.jsc.2016.03.011⟩
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-
-
- titre
- Solving bivariate systems using Rational Univariate Representations
- auteur
- Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Guillaume Moroz, Marc Pouget, Fabrice Rouillier, Michael Sagraloff
- article
- Journal of Complexity, 2016, 37, pp.34--75. ⟨10.1016/j.jco.2016.07.002⟩
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Conference papers
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- titre
- Quadric Arrangement in Classifying Rigid Motions of a 3D Digital Image
- auteur
- Kacper Pluta, Guillaume Moroz, Yukiko Kenmochi, Pascal Romon
- article
- The 18th International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing, Sep 2016, Bucharest, Romania. pp.426 - 443, ⟨10.1007/978-3-319-45641-6_27⟩
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- titre
- Influence of the trajectory planning on the accuracy of the orthoglide 5-axis
- auteur
- Ranjan Jha, Damien Chablat, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz
- article
- ASME International Design Engineering Technical Conference and the Computer and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), Aug 2016, Charlotte, NC, United States
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-
- titre
- A Fast Algorithm for Computing the Truncated Resultant
- auteur
- Guillaume Moroz, Éric Schost
- article
- ISSAC '16, Sergei A. Abramov; Eugene V. Zima, Jul 2016, Waterloo, Canada. pp.341-348, ⟨10.1145/2930889.2930931⟩
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2015
Conference papers
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- titre
- Numeric and Certified Isolation of the Singularities of the Projection of a Smooth Space Curve
- auteur
- Rémi Imbach, Guillaume Moroz, Marc Pouget
- article
- Proceedings of the 6th International Conferences on Mathematical Aspects of Computer and Information Sciences, Oct 2015, Berlin, Germany
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- titre
- An algebraic method to check the singularity-free paths for parallel robots
- auteur
- Ranjan Jha, Damien Chablat, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz
- article
- International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, ASME, Aug 2015, Boston, United States
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- titre
- Workspace and Singularity analysis of a Delta like family robot
- auteur
- Ranjan Jha, Damien Chablat, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz
- article
- 4th IFTOMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Jun 2015, Poitiers, France
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Reports
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- titre
- Improved algorithms for solving bivariate systems via Rational Univariate Representations
- auteur
- Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Guillaume Moroz, Marc Pouget, Fabrice Rouillier, Michael Sagraloff
- article
- [Research Report] Inria. 2015
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- titre
- Numeric certified algorithm for the topology of resultant and discriminant curves
- auteur
- Rémi Imbach, Guillaume Moroz, Marc Pouget
- article
- [Research Report] RR-8653, Inria. 2015
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2014
Conference papers
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- titre
- Workspace and joint space analysis of the 3-RPS parallel robot
- auteur
- Damien Chablat, Ranjan Jha, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz
- article
- ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2014, Buffalo, United States. pp.1-10
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Improved algorithm for computing separating linear forms for bivariate systems
- auteur
- Yacine Bouzidi, Sylvain Lazard, Guillaume Moroz, Marc Pouget, Fabrice Rouillier
- article
- ISSAC - 39th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2014, Kobe, Japan
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Book sections
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- titre
- Non-singular assembly mode changing trajectories in the workspace for the 3-RPS parallel robot
- auteur
- Damien Chablat, Ranjan Jha, Fabrice Rouillier, Guillaume Moroz
- article
- Jadran Lenarčič, Oussama Khatib. Advances in Robot Kinematics, Springer, pp.149 - 159, 2014, 978-3-319-06697-4
- Accès au texte intégral et bibtex
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2013
Journal articles
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- titre
- The monotonicity of $f$-vectors of random polytopes
- auteur
- Olivier Devillers, Marc Glisse, Xavier Goaoc, Guillaume Moroz, Matthias Reitzner
- article
- Electronic Communications in Probability, 2013, 18 (23), pp.1-8. ⟨10.1214/ECP.v18-2469⟩
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Reports
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- titre
- Fast polynomial evaluation and composition
- auteur
- Guillaume Moroz
- article
- [Technical Report] RT-0453, Inria Nancy - Grand Est (Villers-lès-Nancy, France); INRIA. 2013
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2012
Journal articles
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- titre
- A Six-Dof Epicyclic-Parallel Manipulator
- auteur
- Chao Chen, Thibault Gayral, Stéphane Caro, Damien Chablat, Guillaume Moroz, Sajeeva Abeywardena
- article
- Journal of Mechanisms and Robotics, 2012, 4 (4), ⟨10.1115/1.4007489⟩
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- titre
- Cusp Points in the Parameter Space of Degenerate 3-RPR Planar Parallel Manipulators
- auteur
- Montserrat Manubens, Guillaume Moroz, Damien Chablat, Philippe Wenger, Fabrice Rouillier
- article
- Journal of Mechanisms and Robotics, 2012, pp.1-10
- Accès au texte intégral et bibtex
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Conference papers
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- titre
- Infinite Boltzmann Samplers and Applications to Branching Processes
- auteur
- Olivier Bodini, Guillaume Moroz, Hanane Tafat-Bouzid
- article
- GASCom - 8th edition of the conference GASCom on random generation of combinatorial structures - 2012, Jun 2012, Bordeaux, France
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Computing the Distance between Piecewise-Linear Bivariate Functions
- auteur
- Guillaume Moroz, Boris Aronov
- article
- SODA - Proceedings of the Twenty-Third Annual ACM-SIAM Symposium on Discrete Algorithms - 2012, Jan 2012, Kyoto, Japan
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Book sections
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- titre
- Solution regions in the parameter space of a 3-RRR decoupled robot for a prescribed workspace
- auteur
- Damien Chablat, Guillaume Moroz, Vigen Arakelian, Sébastien Briot, Philippe Wenger
- article
- Lenarcic J., Husty M. Latest Advances in Robot Kinematics, Springer, Dordrecht, pp.357-364, 2012, 978-94-007-4619-0
- Accès au texte intégral et bibtex
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Reports
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- titre
- The monotonicity of f-vectors of random polytopes
- auteur
- Olivier Devillers, Marc Glisse, Xavier Goaoc, Guillaume Moroz, Matthias Reitzner
- article
- [Research Report] RR-8154, INRIA. 2012, pp.10
- Accès au texte intégral et bibtex
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2011
Journal articles
- titre
- Properness Defects of Projection and Minimal Discriminant Variety
- auteur
- Guillaume Moroz
- article
- Journal of Symbolic Computation, 2011, 46 (10), pp.1139 - 1157. ⟨10.1016/j.jsc.2011.05.013⟩
- Accès au bibtex
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Conference papers
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- titre
- A comparative study of 4-cable planar manipulators based on cylindrical algebraic decomposition
- auteur
- Damien Chablat, Erika Ottaviano, Guillaume Moroz
- article
- Proceedings of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2011, Washington, United States. pp.1-10
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- The assembly modes of rigid 11-bar linkages
- auteur
- Ioannis Z. Emiris, Guillaume Moroz
- article
- IFToMM 2011 World Congress, IFToMM - Mexico, Universidad de Guanajuato, Jun 2011, Guanajuato, Mexico
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Uniqueness domains and non singular assembly mode changing trajectories
- auteur
- Damien Chablat, Guillaume Moroz, Philippe Wenger
- article
- International Conference on Robotics and Automation, May 2011, Shanghai, China. pp.1-6
- Accès au texte intégral et bibtex
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2010
Journal articles
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- titre
- On the determination of cusp points of 3-R\underline{P}R parallel manipulators
- auteur
- Guillaume Moroz, Fabrice Rouillier, Damien Chablat, Philippe Wenger
- article
- Mechanism and Machine Theory, 2010, 45 (11), pp.1555-1567. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2010.06.016⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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Conference papers
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- titre
- Cusp points in the parameter space of RPR-2PRR parallel manipulators
- auteur
- Guillaume Moroz, Damien Chablat, Philippe Wenger, Fabrice Rouillier
- article
- 3rd European Conference on Mechanism Science : EUCOMES 2010, Sep 2010, Cluj-Napoca, Romania. pp.29-37, ⟨10.1007/978-90-481-9689-0_4⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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Book sections
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- titre
- Singularity Analysis of a Six-dof Parallel Manipulator using Grassmann-Cayley Algebra and Gröbner Bases
- auteur
- Stéphane Caro, Guillaume Moroz, Thibault Gayral, Damien Chablat, Chao Chen
- article
- Angeles J., Boulet B., Clark J.J., Kövecses J., Siddiqi K. Brain, Body and Machine. Advances in Intelligent and Soft Computing, 83, pp.341-352, 2010, 978-3-642-16258-9. ⟨10.1007/978-3-642-16259-6_26⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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2008
Conference papers
- titre
- Classification of the perspective-three-point problem, discriminant variety and real solving polynomial systems of inequalities
- auteur
- Jean-Charles Faugère, Guillaume Moroz, Fabrice Rouillier, Mohab Safey El Din
- article
- ISSAC 2008 - 21st International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2008, Hagenberg, Austria. pp.79-86, ⟨10.1145/1390768.1390782⟩
- Accès au bibtex
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- titre
- Explicit classification of the 9 first Haas parametric systems
- auteur
- Guillaume Moroz, Fabrice Rouillier
- article
- ADG 2008 --- Seventh International Workshop on Automated Deduction in Geometry, 2008, Shanghai, China. pp.1-1
- Accès au bibtex
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Theses
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- titre
- Sur la décomposition réelle et algébrique des systèmes dépendant de paramètres
- auteur
- Guillaume Moroz
- article
- Systèmes dynamiques [math.DS]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2008. Français. ⟨NNT : 2008PA066639⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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2007
Conference papers
- titre
- Regular Decompositions
- auteur
- Guillaume Moroz
- article
- Computer Mathematics: 8th Asian Symposium, ASCM 2007, Revised and Invited Papers, Dec 2007, Singapore, Singapore. pp.263-277, ⟨10.1007/978-3-540-87827-8_22⟩
- Accès au bibtex
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2006
Conference papers
- titre
- Complexity of the Resolution of Parametric Systems of Polynomial Equations and Inequations
- auteur
- Guillaume Moroz
- article
- International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation, Jul 2006, Genova, Italy. pp.246-253, ⟨10.1145/1145768.1145810⟩
- Accès au bibtex
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Reports
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- titre
- Complexity of Resolution of Parametric Systems of Polynomial Equations and Inequations
- auteur
- Guillaume Moroz
- article
- [Research Report] RR-5929, INRIA. 2006
- Accès au texte intégral et bibtex
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